ASD-M
Описание
ASD-M
Трехосевая сервосистема для задач синхронного управления
Высокоточный, высокодинамичный серводвигатель.
Трехосевой сервоусилитель имеет лучшие характеристики чем 3 отдельных сервопривода.
Обеспечивают весь функционал управления движением.
Модельный ряд
Основные характеристики:
- Встроенные ПЛК и контроллер управления движением
Встроенные функции ПЛК и управления движением позволяют настроить систему управления движением с высокой точностью без внешнего ПЛК в реальном времени
- Улучшенное управление синхронным перемещением
3 сервопривода могут обмениваться большим объемом данных без задержек.
В механических системах ASD-M обеспечивает точное одновременное движение нескольких осей вне зависимости от того, одинакова нагрузка на оси или нет.
- Многоосевая синхронная интерполяция
Различные режимы для непрерывного управления движением, уже встроенные в ASD-M для высокоточного синхронного управления без задержек.
- Встроенный интерпретатор G-кодов
Загрузка программы в G-кодах с панели оператора или ПК.
- Функция E-CAM
Легкость в настройке гибких механизмов с помощью трех ведомых осей или только одной ведущей оси.
Переключение между ведущими/ведомыми осями определяется в настраемых пользователем параметрах.
Программа ASDASoft позволяет создавать и редактировать профиль E-CAM.
- Высокая точность.
Встроенный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет очень деликатным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях.
Поддержка как инкрементальных, так и абсолютных энкодеров - Превосходное подавление вибрации.
Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма.
- Полностью замкнутый контур позиционирования
Позволяет устранять погрешности позиционирования из-за таких механических явлений как люфт и эластические деформации. - Функции захвата и сравнения в реальном времени
Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик - 5мкс.
Командой захвата (CAPTURE) может служить сигнал с фотодатчика метки, или др. бесконтактных выключателей.
Функция COMPARE может применяться при использовании промышленных CCD камер. - Высокая динамика
Полоса пропускания до 1 кГц.
Время успокоения менее 1 мс.
Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 7мс (без нагрузки).
- Поддержка обмена данными по высокоскоростной и надежной сети
в реальном времени
Поддержка протокола CANopen (скорость передачи данных до 1 Mbps по протоколу CANopen DS301; поддерживает режимы управления движением по протоколу CANopen DS402)
Возможность реализации эффективной системы с коммуникацией через DMCNET при помощи Delta Human Machine Controller (HMC)
Поддержка модулей удаленного ввода/вывода по шине DMCNET.
